Avvistamenti premoderni
Alcuni resoconti risalenti ai tempi di Roma antica riguardano l'apparizione di clypeus ardens (scudi ardenti in cielo); da questa esemplificazione nasce il termine odierno clipeologia, riferito allo studio di presunte astronavi nei tempi antichi. Alcuni studiosi dell'ufologia hanno voluto metterli in relazione con il carro solare di Apollo, nella mitologia greca.
Nel medioevo i resoconti di apparizioni UFO venivano connessi dal popolo cristiano a sortilegi del diavolo (p.es in Inghilterra gli antichi cerchi nel grano venivano attribuiti al diavolo mietitore Puck) oppure ad oggetti fuoriusciti dal mondo di Magonia, un ipotetico regno che per i medioevali si trovava al di sopra delle nuvole.
Alcuni fenomeni avvenuti ad Agen nel XVI secolo e oggi accostati ai fenomeni ufologici sarebbero supportati da un'ampia documentazione iconografica nei registri[citazione necessaria].
